图源：哈尔滨工业大学
在核心关节模组方面，团队自研集成扭矩传感器的摆线旋转关节与纯滚动准直驱的摆线旋转关节，使机械臂关节在仅5kg自重下具备5kg的负载能力，腿部关节最大扭矩达400Nm，兼具传动效率与高动态响应性能。在灵巧手方面，团队研制了两种灵巧手方案：一款为具有20个关节、15个主动自由度的高性能灵巧手，另一款为具有11个关节、7个主动自由度的欠驱动轻量化灵巧手。
来源：压铸周刊
图源：哈尔滨工业大学
在核心关节模组方面，团队自研集成扭矩传感器的摆线旋转关节与纯滚动准直驱的摆线旋转关节，使机械臂关节在仅5kg自重下具备5kg的负载能力，腿部关节最大扭矩达400Nm，兼具传动效率与高动态响应性能。在灵巧手方面，团队研制了两种灵巧手方案：一款为具有20个关节、15个主动自由度的高性能灵巧手，另一款为具有11个关节、7个主动自由度的欠驱动轻量化灵巧手。
