近日，在2025世界机器人大会“产业发展”主论坛上，中国电子学会联合世界机器人合作组织正式发布《2025具身智能机器人十大发展趋势》及《人形机器人十大潜力应用场景》，系统勾勒出机器人技术演进与产业落地的未来方向。
具身智能机器人十大发展趋势
由世界机器人合作组织理事长乔红发布的《2025具身智能机器人发展趋势》，从技术路径、设计方法到伦理规范，全面勾勒了具身智能机器人的未来图景。乔红称：“期望能够把具身智能在全社会考虑机器人更广泛、更高端的应用。就是原来的机器人是偏专用的，后面如果我们把数学加进去，把神经科学加进去，这样就让这个系统既能泛化，又能高性能，要为社会需求服务。”
第一，物理实践、物理模拟器与世界模型协同驱动的具身感认知。物理实践是具身智能的本质，物理模拟器可以构建高保真的训练环境，世界模型可以提供环境当中比较本质的内部特征。三者融合既可以保证丰富有效、真实的环境，也可以用于训练具身智能机器人与环境的接触和非接触交互的感认知能力，为其决策和控制奠定基础。
第二，多层次端到端的具身决策，由多模态大模型启发的，具有数理基础的认知与规划研究，与生命科学家的成果融合，并与实时的控制模块融合，可以显著增强具身智能机器人在非结构化环境下的泛化性和实用性。
第三，从控制角度来看，可以融合模型预测，强化学习和生命科学的具身智能控制。一方面可以把模型预测控制的动态优化能力，把强化学习自适应决策融合起来，更进一步的与生命科学的冗余多环路控制机制相融合。这样的话，可以更加让具身智能机器人向人发展，实现具身智能的新控制，提升其在新环境当中的适应性和高性能。
第四，生成式人工智能驱动的具身智能机器人设计。通过对于电机、减速器、驱动器、结构、连接件和材料的统一优化，同时与工材领域的科学成果相结合，在物理模拟器当中实现硬件与控制策略的协同优化，可自动探索任务中实现最优的具身智能的机器人设计。
第五，高度协同与动态适配的具身智能软硬件一致性。具身智能机器人需要软硬件的一致性，在硬件开发的阶段需预置适配算法的接口规范，在算法的设计当中又会内嵌物理约束，就是软中有硬，硬中有软，并且通过联合仿真验证，就是有软有硬的情况下，让系统更加保持一致，让软件模块更加接近硬件，让整体系统更加符合我们的软硬件一致性的期望。
第六，具身智能机器人大工厂，在仿真环境当中实现自然语言交互、环境生成、机器人本体设计、决策-控制算法以及软硬件一致性算法等研发，让他们有机地结合在一起，并且反复进化。这样的系统可以根据性能和需求实现快速设计，实现高质量具身智能机器人系统，为社会服务。
第七，具身智能大规模高质量数据集，基于物理实体采集与仿真合成构建大规模高质量具身智能数据集。这里高质量是一个关键，关于大规模，科研的期望是让它规模要变小。同时可以显著提升具身智能机器人的本体构型优化、多模态训练效率及跨场景策略迁移能力。
第八，具身智能机器人集群及与人协同的发展，融合多智能体的协同机制，构建具身智能机器人集群。同时不断提升具身智能机器人的安全性，及其与人的共情能力，让具身智能机器人真正走向我们，真正走向人类，成为人类的朋友。
第九，跨学科的具身智能机器人开源社区。首先具身智能机器人的发展需要信息科学、工程与材料科学、数学物理科学、生命科学等多学科协作，将在全球范围内聚集各领域的顶级科学家和工程人员，促进具身智能领域的技术探讨，助力产业链的上下游深度融合和协作发展。
十大应用场景：从工业到民生的全域覆盖
中国电子学会发布的《2025人形机器人十大潜力应用场景》，聚焦产业化突破口：
1.工业通用操作：上下料、转移搬运等基础任务，替代人工完成重复性劳动。
2.汽车制造：分拣配料、精密组装，提升产线效率与柔性化水平。
3.3C制造：物料质检、异形件抓取，适应电子行业高精度需求。
4.船舶制造：打磨抛光等高危作业，降低人工操作风险。
5.石油化工：产线巡检、泄漏检测，适应高温高压等极端环境。
6.电力生产：电站操作、设备维护，保障能源供应稳定性。
7.安全应急：灾害救援、危险品处理，搭载传感器与热成像仪实时反馈数据。
8.商业服务：导览迎宾、互动展示，提升服务行业智能化水平。
9.家居服务：生活协助、老年照护，承担清洁、陪伴等日常事务。
10.农业生产：田间精细作业、作物监测，推动智慧农业发展。
中国机器人产业正跻身全球引领者。以北京市为例，人形机器人产业规模占全国三分之一，专精特新“小巨人”企业数量全国居首，上半年营收增速近40%。